职位描述/专业要求

岗位职责:

-激光slam

1.参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建;

2.负责激光和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化;

3.负责SLAM算法的移植和产品化。

-视觉slam

1.参与自动驾驶双目视觉SLAM算法开发和优化;

2.负责摄像头和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化;

3.负责SLAM算法在室内场景下的工程化应用和产品化。

任职要求:

1.熟悉Linux、C++编程,以及ROS、Eigen、Ceres/g2o、PCL等工具库的使用

2.掌握SLAM相关算法基础理论,熟悉点云处理,非线性优化等算法优先;

3.熟悉激光SLAM常见算法框架,如LOAM、cartographer相关框架者优先

4.在机器人或者计算机视觉等领域发表过高质量论文者优先。

专业:

计算机、车辆、机器人等相关专业。

 

引才政策

具有行业竞争力的薪酬待遇及员工福利

  五险一金、年度调薪、绩效奖金、各项补贴;免费早午餐、晚餐补贴、零食下午茶、免费体检、节日周年礼物等

行业一流的产学研平台优势

  丰富的横纵向项目体系、与行业领军人物/资深专家共事、浓郁的学术科研氛围、广阔的产业孵化平台

广阔的发展前景及成长空间

  创业公司广阔的增长空间、系统化的新员工培养体系、优秀员工可支持学历深造

和谐高效的工作环境

  扁平化管理、开放友爱的团队氛围、丰富多彩的工会活动、简单纯粹的文化

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