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P007机器人控制软件开发工程师

月薪:1万以上/月    招聘人数:1人

工作地点:杭州滨江区长河街道创慧街18号

更新日期:2019-09-30 14:25
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基本信息
职位性质:全职
职位类别:科学研究人员
招聘人数:1人
工作地区:杭州市
性别要求:不限
年龄要求:0-0岁
学历要求:硕士
工作年限:不限 (应届生亦可)
职位描述

您好,本次招聘只接收邮件报名,请有意向者登陆北航杭州研究院官网-招才引智-招聘工作,查找第三次公开招聘,按要求报名,谢谢!

岗位描述:

1.负责外骨骼机器人嵌入式软件控制系统的设计、开发与维护;

2.实现外骨骼机器人的电机控制、步态规划控制算法;

3.解决外骨骼机器人开发过程中出现的实际问题。

岗位要求:

1.具有较强的科技创新能力,全日制硕士研究生及以上学历;

2.熟练掌握单片机、ARMDSPFPGA等设计和产品开发,熟练掌握C语言;

3.熟练掌握UARTCANI2C接口、对SPI、网口、USB接口有一定的了解;

4.数字电路、模拟电路基础扎实,能处理简单硬件问题;

5.熟悉控制理论、熟练掌握PID控制算法;

6.参加过科研竞赛或科研项目,了解ROS系统者优先;

7.较强的逻辑思维能力、学习能力和沟通能力。


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北京航空航天大学杭州创新研究院
性质:
事业单位
行业:
互联网/电子商务
规模:
100-499人
地址:
浙江省/杭州市

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